1。简介：MLX90384是机器人接头的高精度磁性位置传感器。该产品使用Arcminaxis®技术，并配有磁铁和软件来调整和操作系统。机器人移动的精度和可靠性最多取决于其位置检测技术的卓越性。创新的Melexis技术Arcminaxis®已通过创新的磁编码方法成功地完成了这些挑战。 Arcminaxis®是一种高分辨率的先锋位置检测技术，旨在满足对机器人接头有利可图的精确解决方案的需求。该技术巧妙地将多个轴检测功能与光标技术相结合，以创建紧凑且易于集成的解决方案。 Arcminaxis®系列产品（例如MLX90384）配备了磁铁，传感器和操作软件，以提供Fullfll用户的支持。传统的磁编码器通常测量仅在某些特定位置进行磁场，此方法可能会导致错误并限制性能。相比之下，Arcminaxis®使用一种创新的方法来测量两对正交磁场成分（轴向和切向组件），使用两个检测区域。这项多轴检测技术与单个轨道双clue磁铁设计相结合，其中包括非乌斯主轨道和轨道，不仅消除了对传感器的精确位置的依赖，而且还可以适应较大的电线杆范围，从而在很大程度上提高了测量的准确性和一般性能和一般性能。多轴检测技术：Arcminaxis®在每个检测区域中使用两个正交组件：轴向和切线。这种独特的设计消除了对传感器的珍贵位置的严格要求，该要求允许磁铁和传感器之间有较大的空间空间，这使其与较大的帖子兼容，从而大大提高了设计灵活性和适应性。 - 我双轨磁铁设计的设计：Arcminaxis®编码器是由主轨道组成的创新dua，并且跟踪磁铁LUTRAC系统非消兴。这种设计和与多个轴检测技术的完整集成确保了精确的360°测量，从而显着提高了测量的一般准确性。 Arcminaxis®使用高级信号处理技术来确保出色而精确的性能。振幅和相校正：系统纠正主要信号的振幅和相位不平衡，以最大程度地减少谐波误差的产生。 - 重建初始角度：将教师轨道信号与恢复的非距角度相结合，系统可以得出细角，并实现dprecise Eclissions几乎没有。谐波校正和线性化：经过更高的校正步骤，系统可以最大程度地减少由机械补偿（例如偏心率）和残留磁性染色的谐波误差。最后，烧焦CH表（LUT）用于纠正由磁铁缺陷引起的非线性问题。这些校正的最佳系数由自动校准程序确定，当系统以恒定速度移动时可以启动（至少需要完全旋转）。此过程保证了其Arcminaxis®的最佳性能，并大大减少了配置时间。出色的精度和分辨率：Arcminaxis®在360°范围内提供了多达18位的分辨率，从而使机器人可以执行提高一致性和可重复性的任务。在许多机器人应用中，分辨率的价值超出了精确性。实际上，这些应用程序的关键是机器人动作的可重复性。高分辨率确保相同的位置每次都达到，从而确保高可重复性。 - 紧凑且易于集成：Oarcminaxis®设计为紧凑且易于集成。对传感器位置的容忍度轴向，切向和径向的方向达到±0.5 mm，提供了宽的组装柔韧性。此外，1.5 mm的名义空间允许在机器人接头内的安全距离安装和操作传感器和磁铁，从而避免了可能损坏其他系统中编码器的“头部碰撞”风险。 Em。 - 磁场的大型适应性。单个Arcminaxis®传感器修饰符可以适应各种磁铁（包括尺寸和极点对数）。全面的校准过程：如上所述，TheIntelligent算法可以在360°左右进行360°测量，从而极大地提高了测量的一般准确性。盈利：Arcminaxis®具有许多高级特征，但与其他高精确位置检测技术相比，提供了经济有效的解决方案。 -TEN高速接口：MLX90384通过6MHz高速多功能SPI接口工作。该界面接收角度，速度，ro提交信息，阅读错误状态和几个命令结构，以执行现场校准操作。机器人：它为各种机器人关节提供了更精确，更敏捷的运动，包括以下应用：Arcminaxis®在高分辨率位置检测领域是一个很大的进步，这告诉我们机器人和自动化的新变化。凭借出色的精确度，高分辨率和iPerfect NTEGRATION，工程师可以通过运动控制实现前所未有的精度，效率和可靠性，为无限可能性的新时代迈出了道路。 3. Reference User Guide https://share.eepw.com.cn/share/download/id/395436 Product selection https://www.melexis.com/en/product https: /share.eepw.com.cn/share/download/idgload/39543333333437 Entormito https://www.melexis.com/zh/contact/environmetal-request-form技术